Sebastian Wrede

Bielefeld University, Hochschule Bielefeld, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes

论文数

74

总引用数

1,190

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science74 · 1,190 次引用
Artificial intelligence72 · 1,165 次引用
Robot62 · 1,099 次引用
Human–computer interaction42 · 694 次引用
Engineering28 · 569 次引用
Robotics25 · 488 次引用
Software engineering20 · 436 次引用
Programming language21 · 388 次引用
Process (computing)16 · 361 次引用
Domain (mathematical analysis)15 · 347 次引用
Systems engineering17 · 292 次引用
Operating system14 · 261 次引用

主要成就

18
H 指数
74
论文
1,190
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space
100 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (12 论文)
🤝 主要合作者: 106
🏛 所属机构: Bielefeld University, Hochschule Bielefeld, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes

代表论文

  1. 1
    A User Study on Kinesthetic Teaching of Redundant Robots in Task and Configuration Space
    100 次引用 · 2013
  2. 2
    A Survey on Domain-Specific Languages in Robotics
    90 次引用 · 2014
  3. 3
    A middleware for collaborative research in experimental robotics
    78 次引用 · 2011
  4. 4
    A Survey on Domain-specific Modeling and Languages in Robotics
    70 次引用 · 2016
  5. 5
    How to Open an Interaction Between Robot and Museum Visitor?
    51 次引用 · 2017
  6. 6
    The vernissage corpus: A conversational Human-Robot-Interaction dataset
    33 次引用 · 2013
  7. 7
    Plug, Plan and Produce as Enabler for Easy Workcell Setup and Collaborative Robot Programming in Smart Factories
    31 次引用 · 2019
  8. 8
    A Flexible Infrastructure for the Development of a Robot Companion with Extensible HRI-Capabilities
    30 次引用 · 2006
  9. 9
    How to Address Smart Homes with a Social Robot? A Multi-modal Corpus of User Interactions with an Intelligent Environment
    29 次引用 · 2016
  10. 10
    Welcome to the Future – How Naïve Users Intuitively Address an Intelligent Robotics Apartment
    28 次引用 · 2016

主要合作者

ANArne Nordmann18 篇合著论文JWJohannes Wienke15 篇合著论文KPKarola Pitsch11 篇合著论文JJJochen J. Steil11 篇合著论文RGRaphaela Gehle9 篇合著论文BWBritta Wrede7 篇合著论文PCPhilipp Cimiano7 篇合著论文NKNorman Köster7 篇合著论文CEChristian Emmerich6 篇合著论文SWSven Wachsmuth6 篇合著论文TDTimo Dankert6 篇合著论文MHMarc Hanheide6 篇合著论文DLDennis Leroy Wigand6 篇合著论文MWMichael Wojtynek5 篇合著论文ASAgnes Swadzba5 篇合著论文DKDavid Klotz4 篇合著论文FLFlorian Lier4 篇合著论文PHPatrick Holthaus3 篇合著论文NHNico Hochgeschwender3 篇合著论文THThomas Hermann3 篇合著论文
尚未生成