Arjav Desai

Carnegie Mellon University

论文数

6

总引用数

52

H-Index

5

关于

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研究焦点

Computer science6 · 52 次引用
Robot5 · 43 次引用
Artificial intelligence5 · 43 次引用
Human–computer interaction3 · 29 次引用
Simulation3 · 28 次引用
Motion planning3 · 18 次引用
Motion (physics)1 · 17 次引用
Improvisation1 · 17 次引用
Planner1 · 17 次引用
Humanoid robot1 · 17 次引用
Performing arts1 · 17 次引用
Mathematical optimization2 · 15 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
52
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online planning for human–multi-robot interactive theatrical performance
17 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Online planning for human–multi-robot interactive theatrical performance
    17 次引用 · 2018
  2. 2
    Efficient Kinodynamic Multi-Robot Replanning in Known Workspaces
    10 次引用 · 2019
  3. 3
    Robust Coordinated Aerial Deployments for Theatrical Applications Given Online User Interaction via Behavior Composition
    9 次引用 · 2018
  4. 4
    Dynamically feasible and safe shape transitions for teams of aerial robots
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    Online Planning for Quadrotor Teams in 3-D Workspaces via Reachability Analysis On Invariant Geometric Trees
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Data Driven Online Multi-Robot Formation Planning
    3 次引用 · 2020

主要合作者

NMNathan Michael6 篇合著论文EAEllen A. Cappo4 篇合著论文MCMatthew Collins2 篇合著论文
尚未生成