Arash Sheikhlar

Qazvin Islamic Azad University, Reykjavík University

论文数

6

总引用数

39

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 39 次引用
Computer science6 · 39 次引用
Controller (irrigation)5 · 35 次引用
Control theory (sociology)5 · 35 次引用
Robot5 · 35 次引用
Control (management)5 · 35 次引用
Engineering4 · 30 次引用
Control engineering4 · 30 次引用
Fuzzy logic3 · 26 次引用
Fuzzy control system3 · 26 次引用
Mobile robot3 · 23 次引用
Adaptive control2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
39
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fuzzy adaptive PI control of omni-directional mobile robot
15 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Qazvin Islamic Azad University, Reykjavík University

代表论文

  1. 1
    Fuzzy adaptive PI control of omni-directional mobile robot
    15 次引用 · 2013
  2. 2
    Design and Implementation of Self-Adaptive PD Controller Based on Fuzzy Logic Algorithm for Omni-Directional Fast Robots in Presence of Model Uncertainties
    7 次引用 · 2016
  3. 3
    Online Policy Iteration-Based Tracking Control of Four Wheeled Omni-Directional Robots
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Delay Compensation on Fuzzy Trajectory Tracking Control of Omni-Directional Mobile Robots
    4 次引用 · 2015
  5. 5
    Causal Generalization via Goal-Driven Analogy
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Adaptive optimal control via reinforcement learning for omni-directional wheeled robots
    4 次引用 · 2016

主要合作者

AFAhmad Fakharian5 篇合著论文AAAras Adhami-Mirhosseini2 篇合著论文MZMahdi Zarghami1 篇合著论文HBHadi Beik-Mohammadi1 篇合著论文MBMohammad Bagher Menhaj1 篇合著论文KRKristinn R. Þórisson1 篇合著论文
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