Anmin Zhu

Shenzhen University, University of Guelph, University of Wisconsin–Madison

论文数

28

总引用数

708

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence28 · 708 次引用
Computer science28 · 708 次引用
Robot26 · 598 次引用
Mobile robot21 · 559 次引用
Engineering17 · 525 次引用
Control engineering10 · 386 次引用
Control (management)7 · 377 次引用
Control theory (sociology)6 · 366 次引用
Robot control10 · 311 次引用
Artificial neural network6 · 282 次引用
Convergence (economics)2 · 223 次引用
Task (project management)8 · 223 次引用

主要成就

11
H 指数
28
论文
708
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Bioinspired Neurodynamics-Based Approach to Tracking Control of Mobile Robots
157 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2004 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Shenzhen University, University of Guelph, University of Wisconsin–Madison

代表论文

  1. 1
    A Bioinspired Neurodynamics-Based Approach to Tracking Control of Mobile Robots
    157 次引用 · 2011
  2. 2
    Neurofuzzy-Based Approach to Mobile Robot Navigation in Unknown Environments
    144 次引用 · 2007
  3. 3
    A Neural Network Approach to Dynamic Task Assignment of Multirobots
    108 次引用 · 2006
  4. 4
    A Bio-Inspired Approach to Task Assignment of Swarm Robots in 3-D Dynamic Environments
    66 次引用 · 2016
  5. 5
    A fuzzy logic approach to reactive navigation of behavior-based mobile robots
    43 次引用 · 2004
  6. 6
    An improved SOM-based approach to dynamic task assignment of multi-robots
    32 次引用 · 2010
  7. 7
    Integrated gripper and cutter in a mobile robotic system for harvesting greenhouse products
    26 次引用 · 2009
  8. 8
    An Adaptive Neuro-fuzzy Controller for Robot Navigation
    13 次引用 · 2009
  9. 9
    An improved self-organizing map approach to traveling salesman problem
    13 次引用 · 2004
  10. 10
    Path planning of multi-robot systems with cooperation
    12 次引用 · 2004

主要合作者

SXSimon X. Yang23 篇合著论文XYXin Yi6 篇合著论文CLChaomin Luo2 篇合著论文WZWenbing Zhao1 篇合著论文FWFangju Wang1 篇合著论文YHYaxin Hu1 篇合著论文HMHongwei Mo1 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng1 篇合著论文CLCatalina L. Toma1 篇合著论文BMBilge Mutlu1 篇合著论文STSua Tan1 篇合著论文GYGuangfeng Yuan1 篇合著论文ZMZhong Ming1 篇合著论文GSGuari S. Mittal1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文GSGauri S. Mittal1 篇合著论文YCYanming Chen1 篇合著论文DSDaming Shi1 篇合著论文BJBaozeng Jia1 篇合著论文CLChaofan Li1 篇合著论文
尚未生成