Ankur Goel

National Institute of Technology Kurukshetra, University of Technology and Applied Sciences - Al Mussanah

论文数

6

总引用数

68

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 68 次引用
Control theory (sociology)6 · 68 次引用
Computer science6 · 68 次引用
Sliding mode control5 · 64 次引用
Nonlinear system5 · 64 次引用
Mathematics4 · 61 次引用
Controller (irrigation)4 · 61 次引用
Variable structure control3 · 51 次引用
Control (management)5 · 49 次引用
Control engineering4 · 44 次引用
Engineering4 · 44 次引用
Lyapunov function3 · 42 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
68
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
MIMO Uncertain Nonlinear System Control via Adaptive High-Order Super Twisting Sliding Mode and its Application to Robotic Manipulator
27 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: National Institute of Technology Kurukshetra, University of Technology and Applied Sciences - Al Mussanah

代表论文

  1. 1
    MIMO Uncertain Nonlinear System Control via Adaptive High-Order Super Twisting Sliding Mode and its Application to Robotic Manipulator
    27 次引用 · 2016
  2. 2
    Adaptive nonsingular proportional–integral–derivative-type terminal sliding mode tracker based on rapid reaching law for nonlinear systems
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    Chattering Free Trajectory Tracking Control of a Robotic Manipulator Using High Order Sliding Mode
    10 次引用 · 2017
  4. 4
    Adaptive Fuzzy High-Order Super-Twisting Sliding Mode Controller for Uncertain Robotic Manipulator
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Performance Analysis of Active Disturbance Rejection Controlled Robotic Manipulator based on Evolutionary Algorithm
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    HIGH ORDER SUPER TWISTING SLIDING MODE CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATOR
    3 次引用 · 2015

主要合作者

ASAkhilesh Swarup5 篇合著论文SMSaleh Mobayen1 篇合著论文
尚未生成