Ankit Dhar

Indian Institute of Engineering Science and Technology, Shibpur

论文数

2

总引用数

39

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot2 · 39 次引用
Mobile robot2 · 39 次引用
Computer science2 · 39 次引用
Computer vision2 · 39 次引用
Artificial intelligence2 · 39 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 23 次引用
Augmented reality1 · 23 次引用
Odometry1 · 23 次引用
Omnidirectional antenna1 · 23 次引用
Omnidirectional camera1 · 23 次引用
Navigation system1 · 16 次引用
Occupancy1 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
39
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scanning Camera and Augmented Reality Based Localization of Omnidirectional Robot for Indoor Application
23 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Indian Institute of Engineering Science and Technology, Shibpur

代表论文

  1. 1
    Scanning Camera and Augmented Reality Based Localization of Omnidirectional Robot for Indoor Application
    23 次引用 · 2017
  2. 2
    Occupancy grid map generation using 360° scanning xtion pro live for indoor mobile robot navigation
    16 次引用 · 2016

主要合作者

SBSubhasis Bhaumik2 篇合著论文ASAnanda Sankar Kundu2 篇合著论文OMOishee Mazumder2 篇合著论文PLPrasanna Lenka1 篇合著论文
尚未生成