Anirudh Nair

The University of Texas at Austin

论文数

5

总引用数

212

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 212 次引用
Robot4 · 111 次引用
Artificial intelligence4 · 111 次引用
Geography1 · 101 次引用
Scale (ratio)1 · 101 次引用
Data science1 · 101 次引用
Cartography1 · 101 次引用
Teleoperation2 · 82 次引用
Software deployment2 · 82 次引用
Reinforcement learning2 · 82 次引用
Machine learning2 · 59 次引用
Mobile robot2 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
212
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
Socially CompliAnt Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation
101 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: The University of Texas at Austin

代表论文

  1. 1
    Socially CompliAnt Navigation Dataset (SCAND): A Large-Scale Dataset of Demonstrations for Social Navigation
    101 次引用 · 2022
  2. 2
    APPL: Adaptive Planner Parameter Learning
    43 次引用 · 2022
  3. 3
    APPLR: Adaptive Planner Parameter Learning from Reinforcement
    39 次引用 · 2021
  4. 4
    Machine Learning Methods for Local Motion Planning: A Study of End-to-End vs. Parameter Learning
    16 次引用 · 2021
  5. 5
    DynaBARN: Benchmarking Metric Ground Navigation in Dynamic Environments
    13 次引用 · 2022

主要合作者

XXXuesu Xiao5 篇合著论文PSPeter Stone5 篇合著论文ZXZifan Xu4 篇合著论文GWGarrett Warnell4 篇合著论文GDGauraang Dhamankar2 篇合著论文ZWZizhao Wang2 篇合著论文ATAlexander Toshev1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文KHKang Hou1 篇合著论文BLBo Liu1 篇合著论文SLShuozhe Li1 篇合著论文SPSören Pirk1 篇合著论文JHJustin Hart1 篇合著论文JBJoydeep Biswas1 篇合著论文HKHaresh Karnan1 篇合著论文FJFulin Jiang1 篇合著论文
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