Angeliki Topalidou‐Kyniazopoulou

University of Bonn, Centre for Research and Technology Hellas, Technical University of Crete, Information Technologies Institute

论文数

9

总引用数

280

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 280 次引用
Computer science9 · 280 次引用
Artificial intelligence9 · 280 次引用
Computer vision6 · 249 次引用
Human–computer interaction6 · 222 次引用
Mobile robot4 · 213 次引用
Engineering4 · 209 次引用
Simulation3 · 198 次引用
Teleoperation3 · 198 次引用
Robotics3 · 198 次引用
Search and rescue2 · 159 次引用
Visualization2 · 150 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
280
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
146 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Bonn, Centre for Research and Technology Hellas, Technical University of Crete, Information Technologies Institute

代表论文

  1. 1
    NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
    146 次引用 · 2016
  2. 2
    Real-time object detection, localization and verification for fast robotic depalletizing
    45 次引用 · 2015
  3. 3
    NimbRo Explorer: Semiautonomous Exploration and Mobile Manipulation in Rough Terrain
    39 次引用 · 2015
  4. 4
    Increasing Flexibility of Mobile Manipulation and Intuitive Human-Robot Interaction in RoboCup@Home
    15 次引用 · 2014
  5. 5
    DRC Team NimbRo Rescue: Perception and Control for Centaur-Like Mobile Manipulation Robot Momaro
    13 次引用 · 2018
  6. 6
    A CASE Tool for Robot Behavior Development
    11 次引用 · 2013
  7. 7
    An Advanced Human-Robot Interaction Interface for Teaching Collaborative Robots New Assembly Tasks
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Real‐time stereo reconstruction of intraoperative scene and registration to preoperative 3D models for augmenting surgeons' view during RAMIS
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Multi-modal 3D Human Pose Estimation for Human-Robot Collaborative Applications
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SBSven Behnke5 篇合著论文MSMax Schwarz4 篇合著论文MSMichael Schreiber3 篇合著论文IMIoannis Mariolis3 篇合著论文DDDavid Droeschel3 篇合著论文DTDimitrios Tzovaras3 篇合著论文JSJörg Stückler3 篇合著论文CLChristian Lenz2 篇合著论文NANikita Araslanov2 篇合著论文KTKonstantinos Tsiolis2 篇合著论文DHDirk Holz2 篇合著论文TRTobias Rodehutskors2 篇合著论文JRJan Razlaw2 篇合著论文DSDavid Schwarz2 篇合著论文IIIvan Ivanov2 篇合著论文SSSebastian Schüller2 篇合著论文MBMarius Beul2 篇合著论文KGKathrin Gräve1 篇合著论文GPGrigorios Piperagkas1 篇合著论文MGMichail G. Lagoudakis1 篇合著论文
尚未生成