Max Schwarz

University of Bonn

论文数

41

总引用数

1,607

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence40 · 1,606 次引用
Computer science40 · 1,606 次引用
Computer vision28 · 1,225 次引用
Robot31 · 1,055 次引用
Mobile robot18 · 831 次引用
Human–computer interaction23 · 731 次引用
Object (grammar)11 · 666 次引用
Engineering14 · 652 次引用
Robotics15 · 579 次引用
Teleoperation10 · 509 次引用
Deep learning3 · 492 次引用
RGB color model2 · 486 次引用

主要成就

20
H 指数
41
论文
1,607
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
RGB-D object recognition and pose estimation based on pre-trained convolutional neural network features
321 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 85
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    RGB-D object recognition and pose estimation based on pre-trained convolutional neural network features
    321 次引用 · 2015
  2. 2
    RGB-D object detection and semantic segmentation for autonomous manipulation in clutter
    165 次引用 · 2017
  3. 3
    NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
    146 次引用 · 2016
  4. 4
    A VR System for Immersive Teleoperation and Live Exploration with a Mobile Robot
    111 次引用 · 2019
  5. 5
    Continuous mapping and localization for autonomous navigation in rough terrain using a 3D laser scanner
    105 次引用 · 2016
  6. 6
    Fast Object Learning and Dual-arm Coordination for Cluttered Stowing, Picking, and Packing
    82 次引用 · 2018
  7. 7
    Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
    71 次引用 · 2019
  8. 8
    Hybrid driving-stepping locomotion with the wheeled-legged robot Momaro
    61 次引用 · 2016
  9. 9
    NimbRo Avatar: Interactive Immersive Telepresence with Force-Feedback Telemanipulation
    59 次引用 · 2021
  10. 10
    NimbRo Explorer: Semiautonomous Exploration and Mobile Manipulation in Rough Terrain
    39 次引用 · 2015

主要合作者

SBSven Behnke41 篇合著论文MSMichael Schreiber14 篇合著论文CLChristian Lenz9 篇合著论文ASArul Selvam Periyasamy9 篇合著论文DDDavid Droeschel8 篇合著论文ARAndre Rochow6 篇合著论文JSJörg Stückler6 篇合著论文MBMarius Beul5 篇合著论文TRTobias Rodehutskors5 篇合著论文JRJan Razlaw5 篇合著论文SSSebastian Schüller5 篇合著论文DSDavid Schwarz4 篇合著论文ATAngeliki Topalidou‐Kyniazopoulou4 篇合著论文SSSebastian Schueller4 篇合著论文MMMarcell Missura4 篇合著论文IIIvan Ivanov3 篇合著论文PAPhilipp Allgeuer3 篇合著论文JPJulio Pastrana3 篇合著论文DPDmytro Pavlichenko3 篇合著论文RMRaphael Memmesheimer3 篇合著论文
尚未生成