Michael Schreiber

University of Bonn, University of Freiburg, Freie Universität Berlin

论文数

39

总引用数

995

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 995 次引用
Artificial intelligence38 · 987 次引用
Robot35 · 961 次引用
Human–computer interaction28 · 788 次引用
Mobile robot16 · 645 次引用
Computer vision19 · 629 次引用
Engineering15 · 551 次引用
Humanoid robot19 · 479 次引用
Robotics12 · 460 次引用
Simulation12 · 374 次引用
Robot control8 · 350 次引用
Perception9 · 321 次引用

主要成就

14
H 指数
39
论文
995
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
146 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 74
🏛 所属机构: University of Bonn, University of Freiburg, Freie Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    NimbRo Rescue: Solving Disaster‐response Tasks with the Mobile Manipulation Robot Momaro
    146 次引用 · 2016
  2. 2
    Towards a humanoid museum guide robot that interacts with multiple persons
    127 次引用 · 2006
  3. 3
    The humanoid museum tour guide Robotinho
    103 次引用 · 2009
  4. 4
    Fast Object Learning and Dual-arm Coordination for Cluttered Stowing, Picking, and Packing
    82 次引用 · 2018
  5. 5
    Hybrid driving-stepping locomotion with the wheeled-legged robot Momaro
    61 次引用 · 2016
  6. 6
    NimbRo Avatar: Interactive Immersive Telepresence with Force-Feedback Telemanipulation
    59 次引用 · 2021
  7. 7
    Child-sized 3D printed igus humanoid open platform
    50 次引用 · 2015
  8. 8
    See, walk, and kick: Humanoid robots start to play soccer
    40 次引用 · 2006
  9. 9
    Supervised Autonomy for Exploration and Mobile Manipulation in Rough Terrain with a Centaur-Like Robot
    30 次引用 · 2016
  10. 10
    Humanoid TeenSize Open Platform NimbRo-OP
    30 次引用 · 2014

主要合作者

SBSven Behnke37 篇合著论文MSMax Schwarz14 篇合著论文DDDavid Droeschel8 篇合著论文CLChristian Lenz8 篇合著论文JSJörg Stückler7 篇合著论文PAPhilipp Allgeuer6 篇合著论文MBMaren Bennewitz6 篇合著论文SSSebastian Schüller5 篇合著论文HFHafez Farazi4 篇合著论文JMJürgen Müller4 篇合著论文MMMarcell Missura4 篇合著论文TRTobias Rodehutskors4 篇合著论文DJDominik Joho4 篇合著论文MBMarius Beul4 篇合著论文JRJan Razlaw4 篇合著论文SSSebastian Schueller3 篇合著论文DSDavid Schwarz3 篇合著论文DPDmytro Pavlichenko3 篇合著论文ASArul Selvam Periyasamy3 篇合著论文KGKathrin Gräve3 篇合著论文
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