Philipp Allgeuer

University of Bonn, Universität Hamburg

论文数

24

总引用数

353

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 353 次引用
Artificial intelligence22 · 335 次引用
Robot21 · 331 次引用
Human–computer interaction17 · 287 次引用
Humanoid robot16 · 264 次引用
Operating system6 · 168 次引用
Software6 · 168 次引用
Open source software4 · 143 次引用
Mobile robot8 · 128 次引用
Computer vision9 · 126 次引用
Engineering6 · 122 次引用
Simulation8 · 118 次引用

主要成就

10
H 指数
24
论文
353
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Child-sized 3D printed igus humanoid open platform
50 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (7 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: University of Bonn, Universität Hamburg

代表论文

  1. 1
    Child-sized 3D printed igus humanoid open platform
    50 次引用 · 2015
  2. 2
    NimbRo-OP2X: Adult-Sized Open-Source 3D Printed Humanoid Robot
    40 次引用 · 2018
  3. 3
    Humanoid TeenSize Open Platform NimbRo-OP
    30 次引用 · 2014
  4. 4
    Hierarchical and State-based Architectures for Robot Behavior Planning and Control
    29 次引用 · 2018
  5. 5
    When Robots Get Chatty: Grounding Multimodal Human-Robot Conversation and Collaboration
    23 次引用 · 2024
  6. 6
    NimbRo-OP2: Grown-up 3D printed open humanoid platform for research
    23 次引用 · 2017
  7. 7
    A Monocular Vision System for Playing Soccer in Low Color Information Environments
    23 次引用 · 2018
  8. 8
    NICOL: A Neuro-Inspired Collaborative Semi-Humanoid Robot That Bridges Social Interaction and Reliable Manipulation
    20 次引用 · 2023
  9. 9
    A ROS-based Software Framework for the NimbRo-OP Humanoid Open Platform
    18 次引用 · 2018
  10. 10
    RoboCup 2016 Humanoid TeenSize Winner NimbRo: Robust Visual Perception and Soccer Behaviors
    12 次引用 · 2017

主要合作者

SBSven Behnke15 篇合著论文SWStefan Wermter9 篇合著论文HFHafez Farazi8 篇合著论文GFGrzegorz Ficht6 篇合著论文MSMichael Schreiber6 篇合著论文ABAndré Brandenburger4 篇合著论文DPDmytro Pavlichenko4 篇合著论文JHJan-Gerrit Habekost3 篇合著论文HAHassan Ali3 篇合著论文SSSebastian Schueller3 篇合著论文MMMarcell Missura3 篇合著论文MKMatthias Kerzel3 篇合著论文DRDiego Rodríguez3 篇合著论文MSMax Schwarz3 篇合著论文JPJulio Pastrana3 篇合著论文ESErik Strahl2 篇合著论文DFDi Fu2 篇合著论文FAFares Abawi2 篇合著论文MHMojtaba Hosseini2 篇合著论文LGLukáš Gajdošech1 篇合著论文
尚未生成