Andrzej Reinke

University of Bonn, Jet Propulsion Laboratory

论文数

8

总引用数

512

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 505 次引用

Robot7 · 505 次引用

Computer science7 · 505 次引用

Mobile robot6 · 503 次引用

Simultaneous localization and mapping5 · 409 次引用

Search and rescue3 · 339 次引用

Geography5 · 266 次引用

Real-time computing4 · 259 次引用

Odometry3 · 257 次引用

Lidar3 · 257 次引用

Computer vision3 · 257 次引用

Remote sensing3 · 257 次引用

主要成就

6

H 指数

8

论文

512

总引用数

64

篇均引用

🏆 最高被引论文

Present and Future of SLAM in Extreme Environments: The DARPA SubT Challenge

176 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2022 (6 论文)

🤝 主要合作者: 115

🏛 所属机构: University of Bonn, Jet Propulsion Laboratory

代表论文

1
Present and Future of SLAM in Extreme Environments: The DARPA SubT Challenge
176 次引用 · 2023
2
LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments
161 次引用 · 2022
3
LOCUS 2.0: Robust and Computationally Efficient Lidar Odometry for Real-Time 3D Mapping
94 次引用 · 2022
4
Present and Future of SLAM in Extreme Underground Environments
38 次引用 · 2022
5
Loop Closure Prioritization for Efficient and Scalable Multi-Robot SLAM
32 次引用 · 2022
6
An Addendum to NeBula: Toward Extending Team CoSTAR’s Solution to Larger Scale Environments
7 次引用 · 2024
7
LAMP 2.0: A Robust Multi-Robot SLAM System for Operation in Challenging Large-Scale Underground Environments
2 次引用 · 2022
8
Loop Closure Prioritization for Efficient and Scalable Multi-Robot SLAM
2 次引用 · 2022

尚未生成