Andrii Kudriashov

AGH University of Krakow

论文数

7

总引用数

54

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 54 次引用
Computer science7 · 54 次引用
Computer vision6 · 52 次引用
Robot6 · 52 次引用
Geography6 · 52 次引用
Mobile robot5 · 50 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 48 次引用
Terrain4 · 38 次引用
Monte Carlo localization3 · 33 次引用
Kalman filter3 · 33 次引用
Extended Kalman filter3 · 33 次引用
Remote sensing2 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
54
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain
15 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: AGH University of Krakow

代表论文

  1. 1
    SLAM Techniques Application for Mobile Robot in Rough Terrain
    15 次引用 · 2020
  2. 2
    3D Environment Exploration with SLAM for Autonomous Mobile Robot Control
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Real-Time 3D Mapping in Isolated Industrial Terrain with Use of Mobile Robotic Vehicle
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    Hybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain
    7 次引用 · 2019
  5. 5
    Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
    2 次引用 · 2016
  6. 6
    SLAM as Probabilistic Robotics Framework Approach
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Introduction to Mobile Robots Navigation, Localization and Mapping
    2 次引用 · 2020

主要合作者

TBTomasz Buratowski7 篇合著论文MGMariusz Giergiel7 篇合著论文PMPiotr Małka3 篇合著论文JGJerzy Garus2 篇合著论文ŁMŁukasz Mitka1 篇合著论文MCMichał Ciszewski1 篇合著论文
尚未生成