Andrew Warkentin

Dalhousie University, McMaster University

论文数

6

总引用数

136

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 136 次引用
Structural engineering5 · 132 次引用
Physics4 · 129 次引用
Geotechnical engineering3 · 119 次引用
Testbed3 · 119 次引用
Slip (aerodynamics)3 · 119 次引用
Aerospace engineering3 · 119 次引用
Computer science4 · 116 次引用
Dynamic loading2 · 116 次引用
Geology1 · 99 次引用
Dimensionless quantity1 · 99 次引用
Dynamic load testing1 · 99 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
136
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dynamic terramechanic model for small lightweight vehicles with rigid wheels and grousers operating in sandy soil
99 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Dalhousie University, McMaster University

代表论文

  1. 1
    A dynamic terramechanic model for small lightweight vehicles with rigid wheels and grousers operating in sandy soil
    99 次引用 · 2011
  2. 2
    Dynamic Wheel-Soil Model for Lightweight Mobile Robots with Smooth Wheels
    17 次引用 · 2012
  3. 3
    Variable stiffness control of a single-link flexible robotic arm
    11 次引用 · 1995
  4. 4
    Improving the accuracy of a profile grinding wheel grooving robot attachment for a CNC grinding machine
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Application of a dynamic pressure-sinkage relationship for lightweight mobile robots
    3 次引用 · 2013
  6. 6
    A Passive Joint Controller for the Flexible Robotic Arm
    2 次引用 · 1994

主要合作者

RBRobert Bauer4 篇合著论文RARishad A. Irani3 篇合著论文CFCameron Forbrigger1 篇合著论文SSS.E. Semercigil1 篇合著论文
尚未生成