Andrei Potapov

Skolkovo Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 60 次引用
Computer science4 · 60 次引用
Mobile robot4 · 60 次引用
Robot4 · 60 次引用
Mathematics2 · 46 次引用
Computer vision3 · 37 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 34 次引用
Odometry2 · 26 次引用
Database1 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用
Artificial neural network1 · 23 次引用
Holonomic1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
NFOMP: Neural Field for Optimal Motion Planner of Differential Drive Robots With Nonholonomic Constraints
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    NFOMP: Neural Field for Optimal Motion Planner of Differential Drive Robots With Nonholonomic Constraints
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    MeSLAM: Memory Efficient SLAM based on Neural Fields
    23 次引用 · 2022
  3. 3
    MuCaSLAM: CNN-Based Frame Quality Assessment for Mobile Robot with Omnidirectional Visual SLAM
    11 次引用 · 2022
  4. 4
    LocoNeRF: A NeRF-Based Approach for Local Structure from Motion for Precise Localization
    3 次引用 · 2023

主要合作者

MKMikhail Kurenkov4 篇合著论文DTDzmitry Tsetserukou4 篇合著论文ASAlena Savinykh3 篇合著论文PKPavel Karpyshev3 篇合著论文EYEvgeny Yudin3 篇合著论文EKEvgeny Kruzhkov2 篇合著论文MKMaksim Katerishich1 篇合著论文IZIana Zhura1 篇合著论文IKIvan Kalinov1 篇合著论文AKAnton Kolomeytsev1 篇合著论文EKEvgenii Kruzhkov1 篇合著论文ANArtem Nenashev1 篇合著论文
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