Andreas Ruf

Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

5

总引用数

80

H-Index

3

关于

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研究焦点

Visual servoing5 · 80 次引用
Robot5 · 80 次引用
Computer science5 · 80 次引用
Kinematics5 · 80 次引用
Artificial intelligence5 · 80 次引用
Computer vision5 · 80 次引用
Mobile robot3 · 73 次引用
Robot kinematics3 · 73 次引用
Robot end effector2 · 70 次引用
Trajectory1 · 42 次引用
Robustness (evolution)1 · 42 次引用
Projective geometry4 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
80
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual tracking of an end-effector by adaptive kinematic prediction
42 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1999 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Visual tracking of an end-effector by adaptive kinematic prediction
    42 次引用 · 1997
  2. 2
    Visual Servoing of Robot Manipulators Part I: Projective Kinematics
    28 次引用 · 1999
  3. 3
    Vision-Based Guidance and Control of Robots in Projective Space
    5 次引用 · 2000
  4. 4
    Visual control using projective kinematics
    3 次引用 · 1999
  5. 5
    Visual Servoing Using Projective Kinematics
    2 次引用 · 2000

主要合作者

RHRadu Horaud5 篇合著论文BLBart Lamiroy2 篇合著论文MTM. Tonko1 篇合著论文HNHans-Hellmut Nagel1 篇合著论文FMFrédérick Martine1 篇合著论文FNFrederick N. Martin1 篇合著论文
尚未生成