Tej Dallej

Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Institut de Chimie de Clermont-Ferrand, Université Clermont Auvergne, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

论文数

13

总引用数

322

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision12 · 319 次引用
Computer science12 · 319 次引用
Robot12 · 319 次引用
Artificial intelligence12 · 319 次引用
Kinematics7 · 229 次引用
Mobile robot7 · 210 次引用
Parallel manipulator5 · 194 次引用
Mathematics7 · 190 次引用
Visual servoing8 · 182 次引用
Control (management)5 · 177 次引用
Physics6 · 154 次引用
Engineering4 · 130 次引用

主要成就

10
H 指数
13
论文
322
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and vision-based control of large-dimension cable-driven parallel robots using a multiple-camera setup
58 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Institut de Chimie de Clermont-Ferrand, Université Clermont Auvergne, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes

代表论文

  1. 1
    Modeling and vision-based control of large-dimension cable-driven parallel robots using a multiple-camera setup
    58 次引用 · 2019
  2. 2
    Towards vision-based control of cable-driven parallel robots
    46 次引用 · 2011
  3. 3
    Image-based Visual Servoing of a Gough—Stewart Parallel Manipulator using Leg Observations
    46 次引用 · 2007
  4. 4
    Vision-based modeling and control of large-dimension cable-driven parallel robots
    45 次引用 · 2012
  5. 5
    3D Pose Visual Servoing Relieves Parallel Robot Control from Joint Sensing
    27 次引用 · 2006
  6. 6
    Towards vision-based control of cable-driven parallel robots
    25 次引用 · 2011
  7. 7
    Contribution to generic modeling and vision-based control of a broad class of fully parallel robots
    20 次引用 · 2018
  8. 8
    IMAGE-BASED VISUAL SERVOING OF GOUGH-STEWART PARALLEL MANIPULATORS USING LEGS OBSERVATION
    20 次引用 · 2006
  9. 9
    Kinematic Calibration of a Gough-Stewart Platform Using an Omnidirectional Camera
    13 次引用 · 2006
  10. 10
    Image-Based Visual Servoing of the I4R parallel robot without Proprioceptive Sensors
    10 次引用 · 2007

主要合作者

PMPhilippe Martinet12 篇合著论文NANicolas Andreff7 篇合著论文MGMarc Gouttefarde4 篇合著论文NANicolas Andreff4 篇合著论文MMMicaël Michelin2 篇合著论文RDRedwan Dahmouche1 篇合著论文HHHicham Hadj-Abdelkader1 篇合著论文NANicolas Andreff1 篇合著论文YMYoucef Mezouar1 篇合著论文PHPierre-Elie Hervé1 篇合著论文
尚未生成