Andreas Koch

Technische Universität Darmstadt, University of Stuttgart

论文数

6

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 110 次引用
Artificial intelligence6 · 110 次引用
Computer science6 · 110 次引用
Computer engineering3 · 89 次引用
Inverse kinematics3 · 76 次引用
Mathematics3 · 76 次引用
Computer architecture2 · 70 次引用
Field-programmable gate array2 · 64 次引用
Parallel computing2 · 64 次引用
Computational science2 · 64 次引用
CUDA2 · 64 次引用
Embedded system2 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
110
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gaalop—High Performance Parallel Computing Based on Conformal Geometric Algebra
45 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Gaalop—High Performance Parallel Computing Based on Conformal Geometric Algebra
    45 次引用 · 2010
  2. 2
    A Scalable High-Performance Hardware Architecture for Real-Time Stereo Vision by Semi-Global Matching
    25 次引用 · 2016
  3. 3
    Acceleration and Energy Efficiency of a Geometric Algebra Computation using Reconfigurable Computers and GPUs
    19 次引用 · 2009
  4. 4
    Inverse kinematics of a humanoid robot based on conformal geometric algebra using optimized code generation
    12 次引用 · 2008
  5. 5
    1. RFC Stuttgart Team Description 2009
    5 次引用 · 2009
  6. 6
    Advanced Data Logging in RoboCup
    4 次引用 · 2009

主要合作者

DHDietmar Hildenbrand3 篇合著论文UKUwe-Philipp Käppeler2 篇合著论文HRHamid Rajaie2 篇合著论文ATAndreas Tamke2 篇合著论文JPJoachim Pitt2 篇合著论文PLPaul Levi2 篇合著论文BEBernd Eckstein2 篇合著论文OZOliver Zweigle2 篇合著论文KHKai Häußermann2 篇合著论文JKJens Korinth1 篇合著论文FSFlorian Stock1 篇合著论文JHJaco Hofmann1 篇合著论文HLHolger Lange1 篇合著论文MSMaximilian Stelzer1 篇合著论文ABAdam Berthelot1 篇合著论文FAFabian Aichele1 篇合著论文
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