Andrea F. Daniele

Toyota Technological Institute at Chicago, University of Rochester

论文数

8

总引用数

96

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 96 次引用
Human–computer interaction8 · 96 次引用
Artificial intelligence7 · 79 次引用
Robot5 · 59 次引用
Natural language4 · 57 次引用
Machine learning4 · 49 次引用
Robotics3 · 45 次引用
A priori and a posteriori2 · 41 次引用
Natural language processing2 · 35 次引用
Reinforcement learning2 · 33 次引用
Benchmark (surveying)1 · 31 次引用
Machine translation1 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
96
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigational Instruction Generation as Inverse Reinforcement Learning with Neural Machine Translation
31 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: Toyota Technological Institute at Chicago, University of Rochester

代表论文

  1. 1
    Navigational Instruction Generation as Inverse Reinforcement Learning with Neural Machine Translation
    31 次引用 · 2017
  2. 2
    Enhancing scientific exploration of the deep sea through shared autonomy in remote manipulation
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Integrated Benchmarking and Design for Reproducible and Accessible Evaluation of Robotic Agents
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    A Multiview Approach to Learning Articulated Motion Models
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Language Understanding for Field and Service Robots in a Priori Unknown Environments
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    A Shared Autonomy System for Precise and Efficient Remote Underwater Manipulation
    8 次引用 · 2024
  7. 7
    Inferring Compact Representations for Efficient Natural Language Understanding of Robot Instructions
    4 次引用 · 2019
  8. 8
    The AI Driving Olympics at NeurIPS 2018
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MRMatthew R. Walter8 篇合著论文TMThomas M. Howard3 篇合著论文SPSiddharth Patki2 篇合著论文GBGianmarco Bernasconi2 篇合著论文JTJacopo Tani2 篇合著论文ACAndrea Censi2 篇合著论文APAmy Phung2 篇合著论文BMBhairav Mehta2 篇合著论文LPLiam Paull2 篇合著论文RCRichard Camilli2 篇合著论文GBGideon Billings2 篇合著论文EFEmilio Frazzoli2 篇合著论文RSRohit Suri1 篇合著论文FGFlorian Golemo1 篇合著论文ACAnthony Courchesne1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文MDManfred Diaz1 篇合著论文AKA. Kirsten Bowser1 篇合著论文MBMohit Bansal1 篇合著论文SHSachithra Hemachandra1 篇合著论文
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