Andrea Bussolan

University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Politecnico di Milano

论文数

4

总引用数

32

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Simulation2 · 25 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Torque2 · 25 次引用
Friction torque1 · 13 次引用
Compensation (psychology)1 · 13 次引用
Impedance control1 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot joint friction compensation learning enhanced by 6D virtual sensor
13 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland, Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Robot joint friction compensation learning enhanced by 6D virtual sensor
    13 次引用 · 2022
  2. 2
    6D Virtual Sensor for Wrench Estimation in Robotized Interaction Tasks Exploiting Extended Kalman Filter
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    Multimodal fusion stress detector for enhanced human-robot collaboration in industrial assembly tasks
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Human-robot collaborative transport personalization via Dynamic Movement Primitives and velocity scaling
    2 次引用 · 2025

主要合作者

FBFrancesco Braghin2 篇合著论文AVAnna Valente2 篇合著论文SBStefano Baraldo2 篇合著论文LRLoris Roveda2 篇合著论文DPDario Piga2 篇合著论文LMLuca Maria Gambardella1 篇合著论文OAOliver Avram1 篇合著论文VPVincenzo Pomponi1 篇合著论文PFPaolo Franceschi1 篇合著论文
尚未生成