Stefano Baraldo

University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland

论文数

7

总引用数

85

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 83 次引用
Artificial intelligence6 · 83 次引用
Robot6 · 83 次引用
Engineering3 · 65 次引用
Motion (physics)3 · 63 次引用
Jerk2 · 61 次引用
Modular design2 · 61 次引用
Bounded function2 · 61 次引用
Mathematics2 · 61 次引用
Control engineering2 · 61 次引用
Trajectory2 · 56 次引用
Industrial robot1 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
85
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth trajectory generation for industrial robots performing high precision assembly processes
54 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Applied Sciences and Arts of Southern Switzerland

代表论文

  1. 1
    Smooth trajectory generation for industrial robots performing high precision assembly processes
    54 次引用 · 2017
  2. 2
    Generalized Behavior Framework for Mobile Robots Teaming With Humans in Harsh Environments
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    Smooth joint motion planning for high precision reconfigurable robot manipulators
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Multimodal fusion stress detector for enhanced human-robot collaboration in industrial assembly tasks
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Advancing Human-Robot Collaboration by Robust Speech Recognition in Smart Manufacturing
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Personalized Mental State Evaluation in Human-Robot Interaction using Federated Learning
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    Human-robot collaborative transport personalization via Dynamic Movement Primitives and velocity scaling
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AVAnna Valente7 篇合著论文OAOliver Avram4 篇合著论文ABAndrea Bussolan2 篇合著论文VPVincenzo Pomponi1 篇合著论文PFPaolo Franceschi1 篇合著论文GUGianvito Urgese1 篇合著论文FAF Andrea Bussolan1 篇合著论文CFCorrado Fasana1 篇合著论文APAndrea Pignata1 篇合著论文LMLuca Maria Gambardella1 篇合著论文ECEmanuele Carpanzano1 篇合著论文
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