Ana C. Murillo

Universidad de Zaragoza, Centre National de la Recherche Scientifique

论文数

34

总引用数

876

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science34 · 876 次引用
Artificial intelligence32 · 871 次引用
Robot24 · 745 次引用
Computer vision21 · 715 次引用
Pattern recognition (psychology)9 · 522 次引用
Mobile robot13 · 507 次引用
Feature (linguistics)5 · 398 次引用
Omnidirectional antenna4 · 331 次引用
Feature extraction2 · 302 次引用
Engineering8 · 280 次引用
Metric (unit)3 · 278 次引用
Mathematics9 · 276 次引用

主要成就

14
H 指数
34
论文
876
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
SURF features for efficient robot localization with omnidirectional images
215 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Universidad de Zaragoza, Centre National de la Recherche Scientifique

代表论文

  1. 1
    SURF features for efficient robot localization with omnidirectional images
    215 次引用 · 2007
  2. 2
    Localization in Urban Environments Using a Panoramic Gist Descriptor
    87 次引用 · 2012
  3. 3
    Visual door detection integrating appearance and shape cues
    78 次引用 · 2008
  4. 4
    CoralSeg: Learning coral segmentation from sparse annotations
    71 次引用 · 2019
  5. 5
    MiniNet: An Efficient Semantic Segmentation ConvNet for Real-Time Robotic Applications
    55 次引用 · 2020
  6. 6
    From omnidirectional images to hierarchical localization
    55 次引用 · 2006
  7. 7
    Localization and Matching Using the Planar Trifocal Tensor With Bearing-Only Data
    54 次引用 · 2008
  8. 8
    Semantic labeling for indoor topological mapping using a wearable catadioptric system
    37 次引用 · 2012
  9. 9
    Localization with omnidirectional images using the radial trifocal tensor
    32 次引用 · 2006
  10. 10
    Wearable omnidirectional vision system for personal localization and guidance
    29 次引用 · 2012

主要合作者

JGJ.J. Guerrero12 篇合著论文CSCarlos Sagüés7 篇合著论文ÍAÍñigo Alonso6 篇合著论文PAPablo Azagra6 篇合著论文EMEduardo Montijano6 篇合著论文LRLuis Riazuelo5 篇合著论文JCJavier Civera5 篇合著论文JKJana Košecká4 篇合著论文PPPablo Pueyo4 篇合著论文MSMac Schwager3 篇合著论文SCSara Casao3 篇合著论文MLManuel Lopes3 篇合著论文FGFlorian Golemo3 篇合著论文ARAlejandro Rituerto3 篇合著论文YMYoan Mollard3 篇合著论文JRJ. Rituerto2 篇合著论文PAPaula Abad2 篇合著论文LMLuis Montano2 篇合著论文ABAna B. Cambra2 篇合著论文JAJavier Alonso–Mora2 篇合著论文
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