Amna Khan

COMSATS University Islamabad, Superior University

论文数

7

总引用数

470

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 470 次引用
Computer science7 · 470 次引用
Path (computing)7 · 470 次引用
Mobile robot7 · 470 次引用
Robot7 · 470 次引用
Motion planning7 · 470 次引用
Telecommunications2 · 351 次引用
Sampling (signal processing)2 · 351 次引用
Systems engineering2 · 321 次引用
Task (project management)2 · 321 次引用
Popularity1 · 314 次引用
Graph1 · 314 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
470
总引用数
67
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Path Planning using RRT* based Approaches: A Survey and Future Directions
314 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: COMSATS University Islamabad, Superior University

代表论文

  1. 1
    Optimal Path Planning using RRT* based Approaches: A Survey and Future Directions
    314 次引用 · 2016
  2. 2
    On Complete Coverage Path Planning Algorithms for Non-holonomic Mobile Robots: Survey and Challenges.
    87 次引用 · 2017
  3. 3
    A Path-Planning Performance Comparison of RRT*-AB with MEA* in a 2-Dimensional Environment
    37 次引用 · 2019
  4. 4
    Optimal Path Planning for Mobile Robots Using Memory Efficient A*
    16 次引用 · 2016
  5. 5
    An Energy Efficient Coverage Path Planning Approach for Mobile Robots
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    A Review of Path Smoothness Approaches for Non-holonomic Mobile Robots
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Coverage Path Planning of Mobile Robots Using Rational Quadratic Bézier Spline
    4 次引用 · 2016

主要合作者

ZHZulfiqar Habib7 篇合著论文INIram Noreen7 篇合著论文KAKhurshid Asghar1 篇合著论文
尚未生成