Amirul Jamaludin

MIMOS (Malaysia), Technical University of Malaysia Malacca

论文数

5

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 24 次引用
Computer vision5 · 24 次引用
Computer science5 · 24 次引用
Particle filter4 · 16 次引用
Mobile robot4 · 16 次引用
Artificial neural network4 · 16 次引用
Real-time computing4 · 16 次引用
Robot4 · 16 次引用
Filter (signal processing)4 · 16 次引用
Algorithm3 · 13 次引用
Occupancy grid mapping3 · 13 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
SLAM Performance Evaluation on Uneven Terrain Under Varying Illuminance Conditions and Trajectory Lengths
8 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: MIMOS (Malaysia), Technical University of Malaysia Malacca

代表论文

  1. 1
    SLAM Performance Evaluation on Uneven Terrain Under Varying Illuminance Conditions and Trajectory Lengths
    8 次引用 · 2025
  2. 2
    Rao-Blackwellized Particle Filter Algorithm Integrated with Neural Network Sensor Model Using Laser Distance Sensor
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Comparison of Sampling Methods for Rao-Blackwellized Particle Filter with Neural Network
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Rao-Blackwellized Particle Filter with Neural Network using Low-Cost Range Sensor in Indoor Environment
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    The Effect of Artificial Neural Network Towards the Number of Particles of Rao-Blackwellized Particle Filter using Laser Distance Sensor
    3 次引用 · 2023

主要合作者

NMNorhidayah Mohamad Yatim5 篇合著论文ZMZarina Mohd Noh4 篇合著论文NBNorlida Buniyamin3 篇合著论文NMNorsharimie Mat Adam1 篇合著论文SSSiti Sofiah Mohd Radzi1 篇合著论文NANazlee Azmeer Masuan1 篇合著论文NANur Aisyah Syafinaz Suarin1 篇合著论文PMPazli Mohd Sulong1 篇合著论文SSSyaimaa’ Solehah Mohd Radzi1 篇合著论文
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