Amalia Foka

Foundation for Research and Technology Hellas, University of Patras

论文数

5

总引用数

296

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 296 次引用
Artificial intelligence5 · 296 次引用
Partially observable Markov decision process5 · 296 次引用
Obstacle5 · 296 次引用
Machine learning5 · 296 次引用
Mobile robot5 · 296 次引用
Computer science5 · 296 次引用
Obstacle avoidance4 · 236 次引用
Markov chain3 · 178 次引用
Process (computing)3 · 178 次引用
Markov model3 · 178 次引用
Computer vision3 · 148 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
296
总引用数
59
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time hierarchical POMDPs for autonomous robot navigation
114 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Foundation for Research and Technology Hellas, University of Patras

代表论文

  1. 1
    Real-time hierarchical POMDPs for autonomous robot navigation
    114 次引用 · 2007
  2. 2
    Probabilistic Autonomous Robot Navigation in Dynamic Environments with Human Motion Prediction
    84 次引用 · 2010
  3. 3
    Predictive autonomous robot navigation
    60 次引用 · 2003
  4. 4
    Predictive control of robot velocity to avoid obstacles in dynamic environments
    34 次引用 · 2004
  5. 5
    Real-Time Hierarchical POMDPs for Autonomous Robot Navigation
    4 次引用 · 2005

主要合作者

PTPanos Trahanias5 篇合著论文
尚未生成