Alina Eqtami

National Technical University of Athens, Harvard University, Université Paris-Sud, Boston Children's Hospital

论文数

6

总引用数

207

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 207 次引用
Control (management)6 · 207 次引用
Artificial intelligence6 · 207 次引用
Control theory (sociology)6 · 207 次引用
Model predictive control5 · 203 次引用
Robot5 · 176 次引用
Engineering4 · 172 次引用
Control engineering3 · 145 次引用
Visual servoing4 · 135 次引用
Convergence (economics)2 · 109 次引用
Control system2 · 109 次引用
Stability (learning theory)2 · 109 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
207
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Self-triggered Model Predictive Control for nonholonomic systems
68 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Technical University of Athens, Harvard University, Université Paris-Sud, Boston Children's Hospital

代表论文

  1. 1
    Self-triggered Model Predictive Control for nonholonomic systems
    68 次引用 · 2013
  2. 2
    A self-triggered visual servoing model predictive control scheme for under-actuated underwater robotic vehicles
    41 次引用 · 2014
  3. 3
    A Self-triggered Position Based Visual Servoing Model Predictive Control Scheme for Underwater Robotic Vehicles
    36 次引用 · 2020
  4. 4
    Robustness analysis of model predictive control for constrained Image-Based Visual Servoing
    31 次引用 · 2014
  5. 5
    A robust self triggered Image Based Visual Servoing Model Predictive Control scheme for small autonomous robots
    27 次引用 · 2015
  6. 6
    Stabilizing the relative position of millirobots inside an MRI scanner considering magnetic interaction forces
    4 次引用 · 2015

主要合作者

SHShahab Heshmati-Alamdari5 篇合著论文KJKostas J. Kyriakopoulos5 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas3 篇合著论文GCGeorge C. Karras3 篇合著论文PEPierre E. Dupont1 篇合著论文GKGeorge K. Karavas1 篇合著论文MDMichael Drossakis1 篇合著论文
尚未生成