Alicia Esparza

Valve (United States), Universitat Politècnica de València, Universitat de València

论文数

6

总引用数

102

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 102 次引用
Artificial intelligence6 · 102 次引用
Robot5 · 82 次引用
Control theory (sociology)5 · 82 次引用
Control (management)5 · 82 次引用
Engineering4 · 75 次引用
Control engineering4 · 75 次引用
Sliding mode control3 · 72 次引用
Physics2 · 67 次引用
Robustness (evolution)3 · 64 次引用
Adaptive control2 · 62 次引用
Nonlinear system2 · 57 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
102
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive robust control and admittance control for contact-driven robotic surface conditioning
47 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Valve (United States), Universitat Politècnica de València, Universitat de València

代表论文

  1. 1
    Adaptive robust control and admittance control for contact-driven robotic surface conditioning
    47 次引用 · 2018
  2. 2
    The Influence of Autofocus Lenses in the Camera Calibration Process
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Cooperative transport tasks with robots using adaptive non-conventional sliding mode control
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    Sliding mode control for robust and smooth reference tracking in robot visual servoing
    10 次引用 · 2017
  5. 5
    Robust fulfillment of constraints in robot visual servoing
    7 次引用 · 2017
  6. 6
    An Application of Iterative Identification and Control in the Robotics Field
    3 次引用 · 2006

主要合作者

PMPau Muñoz‐Benavent4 篇合著论文JEJ. Ernesto Solanes4 篇合著论文JTJosep Tornero4 篇合著论文LGLuis Gracia4 篇合著论文JVJaime Valls Miró2 篇合著论文PAPedro Albertos1 篇合著论文CRCarlos Ricolfe-Viala1 篇合著论文AVA. Valera1 篇合著论文
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