Alice Segato

Bioengineering Technology and Systems (Italy), Politecnico di Milano

论文数

6

总引用数

116

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 116 次引用
Artificial intelligence5 · 106 次引用
Engineering4 · 83 次引用
Robot4 · 78 次引用
Motion planning3 · 64 次引用
Computer vision2 · 59 次引用
Path (computing)3 · 59 次引用
Medicine3 · 52 次引用
Mechanical engineering3 · 43 次引用
Mathematics1 · 40 次引用
Inverse problem1 · 40 次引用
Reinforcement1 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
116
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse Reinforcement Learning Intra-Operative Path Planning for Steerable Needle
40 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Bioengineering Technology and Systems (Italy), Politecnico di Milano

代表论文

  1. 1
    Inverse Reinforcement Learning Intra-Operative Path Planning for Steerable Needle
    40 次引用 · 2021
  2. 2
    Automated Steerable Path Planning for Deep Brain Stimulation Safeguarding Fiber Tracts and Deep Gray Matter Nuclei
    28 次引用 · 2019
  3. 3
    Position-Based Dynamics Simulator of Brain Deformations for Path Planning and Intra-Operative Control in Keyhole Neurosurgery
    19 次引用 · 2021
  4. 4
    Robotic Actuation and Control of a Catheter for Structural Intervention Cardiology
    14 次引用 · 2022
  5. 5
    Autonomous robotic surgery makes light work of anastomosis
    10 次引用 · 2022
  6. 6
    Robust Path Planning via Learning From Demonstrations for Robotic Catheters in Deformable Environments
    5 次引用 · 2024

主要合作者

EDElena De Momi6 篇合著论文RSRiccardo Secoli2 篇合著论文MDMarco Di Marzo2 篇合著论文SZSara Zucchelli2 篇合著论文SGStefano Galvan2 篇合著论文CLChiara Lambranzi1 篇合著论文MFMohammad Farid Azampour1 篇合著论文FPFrancesca Perico1 篇合著论文CDChiara Di Vece1 篇合著论文MMMattia Magro1 篇合著论文TMTommaso Magni1 篇合著论文FDFederico De Marco1 篇合著论文EVEmiliano Votta1 篇合著论文AFAndrea Fortuna1 篇合著论文VPValentina Pieri1 篇合著论文XZXiu Zhang1 篇合著论文AFAlberto Favaro1 篇合著论文ACAntonella Castellano1 篇合著论文ZLZhen Li1 篇合著论文TWThomas Wendler1 篇合著论文
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