论文数
9
总引用数
385
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science8 · 380 次引用
Artificial intelligence8 · 380 次引用
Robot7 · 364 次引用
Mathematics4 · 303 次引用
Robot kinematics4 · 303 次引用
Mobile robot4 · 303 次引用
Calibration3 · 292 次引用
Robot calibration3 · 292 次引用
Observability2 · 287 次引用
Set (abstract data type)2 · 287 次引用
Physics6 · 210 次引用
Control theory (sociology)4 · 196 次引用
主要成就
7
H 指数
9
论文
385
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
The noise amplification index for optimal pose selection in robot calibration
159 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Utah, McGill University, K.N.Toosi University of Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6Multi-aspect grasp index for robotic arms11 次引用 · 2011
- 7
- 8Virtual Bone Surgery Using a Haptic Robot5 次引用 · 2009
- 9Total least squares in robot calibration5 次引用 · 1997
主要合作者
JMJohn M. Hollerbach4 篇合著论文AMAhmad Mashayekhi2 篇合著论文MMMajid M. Moghaddam2 篇合著论文SAS. Ali A. Moosavian2 篇合著论文MAMohammadreza Arbabtafti2 篇合著论文AMAli Meghdari1 篇合著论文BRBarry Richardson1 篇合著论文RBRamin Bozorgmehry Boozarjomehry1 篇合著论文FCFarzad Cheraghpour Samavati1 篇合著论文MNMohsen Norouzi1 篇合著论文MYMojtaba Yazdani1 篇合著论文MMMohsen Mahvash1 篇合著论文YXYangming Xu1 篇合著论文VHVincent Hayward1 篇合著论文PAPouya Asgari1 篇合著论文IHI.W. Hunter1 篇合著论文
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