Ali Mallem

University of Batna 1, Abbès Laghrour University of Khenchela

论文数

5

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 23 次引用
Artificial intelligence5 · 23 次引用
Mobile robot4 · 20 次引用
Sliding mode control4 · 20 次引用
Nonlinear system4 · 20 次引用
Robot4 · 20 次引用
Control (management)4 · 20 次引用
Control theory (sociology)4 · 20 次引用
Control engineering3 · 17 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Physics3 · 17 次引用
Tracking (education)2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
23
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot trajectory tracking using PID fast terminal sliding mode inverse dynamic Control
11 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of Batna 1, Abbès Laghrour University of Khenchela

代表论文

  1. 1
    Mobile robot trajectory tracking using PID fast terminal sliding mode inverse dynamic Control
    11 次引用 · 2016
  2. 2
    Disturbances Elimination with Fuzzy Sliding Mode Control for Mobile Robot Trajectory Tracking
    3 次引用 · 2018
  3. 3
    Robust control of mobile robot in presence of disturbances using neural network and global fast sliding mode
    3 次引用 · 2018
  4. 4
    Dynamic Control of Mobile Robot Using RBF Global Fast Sliding mode
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Implementation of a New Versatile Bio-Potential Measurement System
    3 次引用 · 2022

主要合作者

WBWalid Benaziza4 篇合著论文NSNoureddine Slimane3 篇合著论文SNSlimane Nourredine1 篇合著论文MHMarwa Hamzi1 篇合著论文MBMebarek Bahri1 篇合著论文MBMohamed Boumehraz1 篇合著论文HBHafed-Eddine Bendib1 篇合著论文
尚未生成