Ali Ghadirzadeh

KTH Royal Institute of Technology, Beihang University, Stanford University, Aalto University

论文数

21

总引用数

328

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 328 次引用
Artificial intelligence21 · 328 次引用
Robot18 · 317 次引用
Machine learning12 · 266 次引用
Reinforcement learning11 · 254 次引用
Engineering10 · 223 次引用
Task (project management)9 · 209 次引用
Psychology9 · 174 次引用
Trajectory4 · 157 次引用
Human–computer interaction13 · 143 次引用
Perception3 · 132 次引用
Artificial neural network3 · 131 次引用

主要成就

9
H 指数
21
论文
328
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep predictive policy training using reinforcement learning
113 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Beihang University, Stanford University, Aalto University

代表论文

  1. 1
    Deep predictive policy training using reinforcement learning
    113 次引用 · 2017
  2. 2
    Deep Reinforcement Learning to Acquire Navigation Skills for Wheel-Legged Robots in Complex Environments
    47 次引用 · 2018
  3. 3
    Bayesian Meta-Learning for Few-Shot Policy Adaptation Across Robotic Platforms
    25 次引用 · 2021
  4. 4
    Meta Reinforcement Learning for Sim-to-real Domain Adaptation
    17 次引用 · 2020
  5. 5
    Co-adaptive Human–Robot Cooperation: Summary and Challenges
    16 次引用 · 2021
  6. 6
    Deep Predictive Policy Training using Reinforcement Learning
    16 次引用 · 2017
  7. 7
    Adversarial Feature Training for Generalizable Robotic Visuomotor Control
    14 次引用 · 2020
  8. 8
    Back to the Manifold: Recovering from Out-of-Distribution States
    12 次引用 · 2022
  9. 9
    Affordance Learning for End-to-End Visuomotor Robot Control
    11 次引用 · 2019
  10. 10
    Coordinating With a Robot Partner Affects Neural Processing Related to Action Monitoring
    9 次引用 · 2021

主要合作者

MBMårten Björkman14 篇合著论文DKDanica Kragić11 篇合著论文VKVille Kyrki4 篇合著论文AMAtsuto Maki4 篇合著论文KAKarol Arndt3 篇合著论文PJPatric Jensfelt3 篇合著论文MHMurtaza Hazara2 篇合著论文JFJohn Folkesson2 篇合著论文WYWenjie Yin2 篇合著论文XCXi Chen2 篇合著论文PPPetra Poklukar2 篇合著论文JBJudith Bütepage2 篇合著论文ZYZhengrong Yi1 篇合著论文SUSumeyra U. Demir Kanik1 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas1 篇合著论文SASofie Ahlberg1 篇合著论文ACArtur Czeszumski1 篇合著论文ARAlfredo Reichlin1 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文AKAshima Keshava1 篇合著论文
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