Alexander Nothhelfer

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

7

总引用数

969

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 969 次引用
Artificial intelligence7 · 969 次引用
Robot5 · 953 次引用
Engineering5 · 778 次引用
Simulation3 · 678 次引用
Robotics3 · 517 次引用
Robotic arm5 · 515 次引用
Stiffness1 · 430 次引用
Hammer1 · 430 次引用
Mechanical engineering1 · 430 次引用
Robustness (evolution)1 · 430 次引用
Structural engineering1 · 430 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
969
总引用数
138
篇均引用
🏆 最高被引论文
The DLR hand arm system
430 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    The DLR hand arm system
    430 次引用 · 2011
  2. 2
    DLR MiroSurge: a versatile system for research in endoscopic telesurgery
    269 次引用 · 2009
  3. 3
    The DLR MIRO: a versatile lightweight robot for surgical applications
    185 次引用 · 2008
  4. 4
    MICA - A new generation of versatile instruments in robotic surgery
    63 次引用 · 2010
  5. 5
    The computing and communication architecture of the DLR Hand Arm System
    11 次引用 · 2011
  6. 6
    SpaceWire, A Backbone For Humanoid Robotic Systems
    6 次引用 · 2011
  7. 7
    The computing and communication architecture of the DLR Hand Arm System
    5 次引用 · 2011

主要合作者

MNMathias Nickl7 篇合著论文TBThomas Bahls6 篇合著论文UHUlrich Hagn4 篇合著论文SJStefan Jörg4 篇合著论文MGMarkus Grebenstein3 篇合著论文RHRobert Haslinger3 篇合著论文SJSophie Jörg3 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer3 篇合著论文GPGeorg Passig3 篇合著论文USUlrich Seibold2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文RKR. Konietschke2 篇合著论文GHG. Hirzinger2 篇合著论文LLLuc Le-Tien2 篇合著论文FHFranz Hacker2 篇合著论文GHGerd Hirzinger2 篇合著论文SWSebastian Wolf1 篇合著论文WFWerner Friedl1 篇合著论文FPFlorian Petit1 篇合著论文RWR. Warpup1 篇合著论文
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