Alexander Gurko

Kharkiv National Automobile and Highway University

论文数

9

总引用数

166

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 166 次引用

Computer science9 · 166 次引用

Robot6 · 150 次引用

Mobile robot5 · 142 次引用

Kinematics3 · 141 次引用

Computer vision3 · 136 次引用

Robot control3 · 135 次引用

Triangulation2 · 133 次引用

Mobile robot navigation1 · 128 次引用

Obstacle1 · 128 次引用

Navigation system1 · 128 次引用

Obstacle avoidance1 · 128 次引用

主要成就

5

H 指数

9

论文

166

总引用数

18

篇均引用

🏆 最高被引论文

Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot

128 次引用 · 2013

📈 最高产年份: 2013 (2 论文)

🤝 主要合作者: 21

🏛 所属机构: Kharkiv National Automobile and Highway University

代表论文

1
Optical 3D laser measurement system for navigation of autonomous mobile robot
128 次引用 · 2013
2
Guaranteed Control of a Robotic Excavator During Digging Process
9 次引用 · 2015
3
Optimal kinematic control of a robotic excavator with laser TVS feedback
8 次引用 · 2013
4
Trajectory Tracking Control of an Excavator Arm Using Guaranteed Cost Control
5 次引用 · 2016
5
Robust Control of Excavation Mobile Robot with Dynamic Triangulation Vision
5 次引用 · 2012
6
A PSO-Based Controller Tuning for a Laser Technical Vision System
4 次引用 · 2022
7
ROBUST CONTROL OF LASER ACTUATOR FOR TECHNICAL VISION SYSTEM
3 次引用 · 2019
8
Linear quadratic gaussian control for robotic excavator
2 次引用 · 2020
9
Bio-inspired methods for planning the path of mobile robots
2 次引用 · 2022

尚未生成