论文数
15
总引用数
750
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Engineering14 · 746 次引用
Computer science14 · 743 次引用
Robot13 · 739 次引用
Artificial intelligence13 · 739 次引用
Simulation11 · 728 次引用
Systems engineering8 · 423 次引用
Robotics9 · 399 次引用
Mechatronics7 · 363 次引用
Aerospace engineering4 · 344 次引用
Robotic arm3 · 344 次引用
Payload (computing)3 · 340 次引用
Aerospace2 · 324 次引用
主要成就
8
H 指数
15
论文
750
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
The KUKA-DLR Lightweight Robot arm - a new reference platform for robotics research and manufacturing
318 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 88
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Harbin Institute of Technology, Institut für Mikroelektronik- und Mechatronik-Systeme
代表论文
- 1
- 2Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO279 次引用 · 2014
- 3
- 4
- 5Mechanisms and Design of DLR Humanoid Robots17 次引用 · 2017
- 6
- 7
- 8DLRs dynamic actuator modules for robotic space applications12 次引用 · 2012
- 9
- 10
主要合作者
AAAlin Albu‐Schäffer10 篇合著论文OEOliver Eiberger7 篇合著论文COChristian Ott6 篇合著论文WFWerner Friedl5 篇合著论文AWA. Werner4 篇合著论文MCMaxime Chalon4 篇合著论文JEJohannes Englsberger4 篇合著论文HSHans-Jürgen Sedlmayr4 篇合著论文RJRobert J. Burger4 篇合著论文MAMáximo A. Roa4 篇合著论文GHGerd Hirzinger4 篇合著论文WBWieland Bertleff4 篇合著论文RGRobin Gruber4 篇合著论文ASAndreas Stemmer4 篇合著论文KLK. Landzettel4 篇合著论文BHBernd Henze4 篇合著论文NSNikolaus Seitz3 篇合著论文ADAlexander Dietrich3 篇合著论文FSFlorian Schmidt3 篇合著论文CBChristoph Borst3 篇合著论文
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