Alberto Yoshihiro Nakano

Universidade Tecnológica Federal do Paraná

论文数

7

总引用数

65

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 65 次引用
Robot6 · 52 次引用
Artificial intelligence6 · 52 次引用
Mobile robot5 · 48 次引用
Real-time computing3 · 39 次引用
Simulation3 · 29 次引用
Mathematics2 · 29 次引用
Robotics3 · 24 次引用
Human–computer interaction3 · 23 次引用
Embedded system2 · 23 次引用
Motion planning2 · 21 次引用
Competition (biology)2 · 19 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
65
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A* search algorithm optimization path planning in mobile robots scenarios
15 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (6 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Universidade Tecnológica Federal do Paraná

代表论文

  1. 1
    A* search algorithm optimization path planning in mobile robots scenarios
    15 次引用 · 2019
  2. 2
    A Comparison of A* and RRT* Algorithms with Dynamic and Real Time Constraint Scenarios for Mobile Robots
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    3D Simulator with Hardware-in-the-Loop capability for the Micromouse Competition
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Indoor Environment Monitoring in Search of Gas Leakage by Mobile Robot
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    3D Simulator Based on SimTwo to Evaluate Algorithms in Micromouse Competition
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Using a Collaborative Robot to the Upper Limb Rehabilitation
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    An AI-based Object Detection Approach for Robotic Competitions
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JLJosé Lima7 篇合著论文PCPaulo Costa6 篇合著论文LPLuis Piardi4 篇合著论文LELucas Eckert3 篇合著论文JBJoão Braun3 篇合著论文PCPedro Costa2 篇合著论文AVAntónio Valente2 篇合著论文TBThadeu Brito2 篇合著论文AIAna I. Pereira1 篇合著论文PLPaulo Leitão1 篇合著论文LELuiz E. Luiz1 篇合著论文LDLucas de Azevedo Fernandes1 篇合著论文VHVítor H. Pinto1 篇合著论文APAntónio Paulo Moreira1 篇合著论文LPLeonardo Pilarski1 篇合著论文
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