Alberto Gottardi

University of Padua, IT+Robotics (Italy)

论文数

9

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 79 次引用
Artificial intelligence7 · 79 次引用
Robot6 · 77 次引用
Engineering5 · 76 次引用
Human–computer interaction4 · 71 次引用
Control (management)2 · 61 次引用
Teleoperation2 · 61 次引用
Control engineering2 · 61 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 57 次引用
Medicine1 · 57 次引用
Task (project management)3 · 15 次引用
Process (computing)2 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
83
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Shared Control in Robot Teleoperation With Improved Potential Fields
57 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Padua, IT+Robotics (Italy)

代表论文

  1. 1
    Shared Control in Robot Teleoperation With Improved Potential Fields
    57 次引用 · 2022
  2. 2
    Dynamic Human-Aware Task Planner for Human-Robot Collaboration in Industrial Scenario
    9 次引用 · 2023
  3. 3
    FSG-Net: a Deep Learning model for Semantic Robot Grasping through Few-Shot Learning
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Continuous Teleoperation of a Robotic Manipulator via Brain-Machine Interface with Shared Control
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    HAD-TAMP: Human adaptive task and motion planning for human–robot collaboration in industrial scenario
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    A Human–Robot collaborative framework for draping of advanced composite materials
    2 次引用 · 2026
  7. 7
    A Smart Workcell for Cooperative Assembly of Carbon Fiber Parts Guided by Human Actions
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    Collision-Free Volume Estimation Algorithm for Robot Motion Deformation
    2 次引用 · 2023
  9. 9
    Fostering Trust Through Gesture and Voice-Controlled Robot Trajectories in Industrial Human-Robot Collaboration*
    1 次引用 · 2025

主要合作者

EMEmanuele Menegatti7 篇合著论文MTMatteo Terreran4 篇合著论文SGStefano Ghidoni4 篇合著论文EVEnrico Villagrossi3 篇合著论文CFChristoph Frommel3 篇合著论文NCNicola Castaman3 篇合著论文CEChristian Eitzinger2 篇合著论文STStefano Tortora2 篇合著论文MRMatthias Rehm1 篇合著论文MCMatteo Casubolo1 篇合著论文JSJakob Sabban1 篇合著论文DCDimitrios Chrysostomou1 篇合著论文NPNicola Pedrocchi1 篇合著论文DZDominik Zielinski1 篇合著论文GCGiulio Campagna1 篇合著论文DCDieter Christ1 篇合著论文EPEnrico Pagello1 篇合著论文NMNicola Miotto1 篇合著论文GNGiorgio Nicola1 篇合著论文LVLuca Vescovi1 篇合著论文
尚未生成