Albert Diosi

Monash University, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

8

总引用数

397

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 397 次引用
Computer vision8 · 397 次引用
Computer science8 · 397 次引用
Robot7 · 393 次引用
Mobile robot3 · 248 次引用
Feature (linguistics)4 · 239 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 202 次引用
Sonar2 · 202 次引用
Engineering3 · 179 次引用
Visual servoing3 · 128 次引用
Scalability3 · 109 次引用
Representation (politics)3 · 109 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
397
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Interactive SLAM using Laser and Advanced Sonar
105 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Monash University, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Interactive SLAM using Laser and Advanced Sonar
    105 次引用 · 2006
  2. 2
    Advanced sonar and laser range finder fusion for simultaneous localization and mapping
    97 次引用 · 2005
  3. 3
    A mapping and localization framework for scalable appearance-based navigation
    60 次引用 · 2008
  4. 4
    Outdoor visual path following experiments
    46 次引用 · 2007
  5. 5
    Large scale vision-based navigation without an accurate global reconstruction
    46 次引用 · 2007
  6. 6
    Experimental Evaluation of Autonomous Driving Based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing
    36 次引用 · 2011
  7. 7
    EXPERIMENTAL EVALUATION OF AN URBAN VISUAL PATH FOLLOWING FRAMEWORK
    4 次引用 · 2007
  8. 8
    A Framework for Scalable Vision-Only Navigation
    3 次引用 · 2007

主要合作者

FCFrançois Chaumette6 篇合著论文ARAnthony Remazeilles6 篇合著论文SŠSiniša Šegvić6 篇合著论文LKLindsay Kleeman2 篇合著论文GTG. Taylor1 篇合著论文
尚未生成