Anthony Remazeilles

Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Tecnalia, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre for Electrochemical Technologies, Centre Inria de l'Université de Rennes, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies, Association of Electronic and Information Technologies

论文数

24

总引用数

579

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 579 次引用
Computer science24 · 579 次引用
Robot20 · 545 次引用
Computer vision16 · 469 次引用
Mobile robot7 · 264 次引用
Visual servoing7 · 262 次引用
Representation (politics)6 · 206 次引用
Human–computer interaction10 · 180 次引用
Path (computing)5 · 179 次引用
Object (grammar)7 · 174 次引用
Trajectory4 · 171 次引用
Visibility4 · 165 次引用

主要成就

14
H 指数
24
论文
579
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Image-based robot navigation from an image memory
62 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Tecnalia, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre for Electrochemical Technologies, Centre Inria de l'Université de Rennes, Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies

代表论文

  1. 1
    Image-based robot navigation from an image memory
    62 次引用 · 2006
  2. 2
    A mapping and localization framework for scalable appearance-based navigation
    60 次引用 · 2008
  3. 3
    Robot motion control from a visual memory
    49 次引用 · 2004
  4. 4
    Dynamic Movement Primitives for Human-Robot interaction: Comparison with human behavioral observation
    47 次引用 · 2013
  5. 5
    Outdoor visual path following experiments
    46 次引用 · 2007
  6. 6
    Large scale vision-based navigation without an accurate global reconstruction
    46 次引用 · 2007
  7. 7
    Implementation and experimental validation of Dynamic Movement Primitives for object handover
    44 次引用 · 2014
  8. 8
    Experimental Evaluation of Autonomous Driving Based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing
    36 次引用 · 2011
  9. 9
    3D navigation based on a visual memory
    31 次引用 · 2006
  10. 10
    Relative importance of spatial and temporal precision for user satisfaction in human-robot object handover interactions
    26 次引用 · 2014

主要合作者

FCFrançois Chaumette11 篇合著论文SŠSiniša Šegvić6 篇合著论文ADAlbert Diosi6 篇合著论文MPMiguel Prada6 篇合著论文IRIrati Rasines5 篇合著论文AKAnsgar Koene4 篇合著论文SESatoshi Endo4 篇合著论文ICItziar Cabanes3 篇合著论文ADAlfonso Dominguez3 篇合著论文AMAlan M. Wing2 篇合著论文DTDiego Torricelli2 篇合著论文PBPierre Barralon2 篇合著论文CLChristophe Leroux2 篇合著论文PGP. Gros2 篇合著论文CCCarl-Helmut Coulon1 篇合著论文AGAinara Garzo1 篇合著论文PGPatrick Gros1 篇合著论文TCTorben Cichon1 篇合著论文RCR. Conti1 篇合著论文JMJoe McIntyre1 篇合著论文
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