Alaa Hassan Shabeeb

University of Technology - Iraq

论文数

6

总引用数

37

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5

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研究焦点

Robot6 · 37 次引用
Computer science6 · 37 次引用
Mobile robot6 · 37 次引用
Artificial intelligence6 · 37 次引用
Mathematics5 · 31 次引用
Algorithm5 · 29 次引用
Path (computing)4 · 28 次引用
Motion planning4 · 28 次引用
Mathematical optimization3 · 22 次引用
Simulation3 · 20 次引用
Particle swarm optimization2 · 16 次引用
MATLAB2 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Mobile Robot Navigation Based on PSO Algorithm with Inertia Weight Variants for Optimal Path Planning
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    Autonomous Mobile Robot Navigation Based on PSO Algorithm with Inertia Weight Variants for Optimal Path Planning
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    Forward Analysis of 5 DOF Robot Manipulator and Position Placement Problem for Industrial Applications
    8 次引用 · 2014
  3. 3
    Path Planning and Obstacle Avoidance of a Mobile Robot based on GWO Algorithm
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Safe and Optimum Navigation of Wheeled Mobile Robot using Grey Wolf Optimization Algorithm
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Path Planning Optimization of a Mobile Robot based on Intelligence Algorithm
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Inverse Kinematics Analysis Using Close Form Solution Method for 5 DOF Robot Manipulate
    1 次引用 · 2015

主要合作者

TFTahseen Fadhel Abaas3 篇合著论文LALaith A. Mohammed2 篇合著论文TFTahseen Fadhil Abbas1 篇合著论文

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