Khulood E. Dagher

University of Baghdad

论文数

5

总引用数

54

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 54 次引用
Computer science5 · 54 次引用
Artificial intelligence5 · 54 次引用
Mobile robot5 · 54 次引用
Control (management)4 · 48 次引用
Controller (irrigation)4 · 48 次引用
Control theory (sociology)4 · 48 次引用
Algorithm4 · 44 次引用
Particle swarm optimization4 · 44 次引用
Control engineering3 · 38 次引用
Engineering3 · 38 次引用
Trajectory2 · 35 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of a Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot based on Optimization Algorithm
25 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Baghdad

代表论文

  1. 1
    Design of a Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot based on Optimization Algorithm
    25 次引用 · 2014
  2. 2
    An adaptive neural control methodology design for dynamics mobile robot
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    A Cognition Path Planning with a Nonlinear Controller Design for Wheeled Mobile Robot Based on an Intelligent Algorithm
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    An Intelligent Cognitive System Design for Mobile Robot based on Optimization Algorithm
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    A COMPARATIVE STUDY FOR WHEELED MOBILE ROBOT PATH PLANNING BASED ON MODIFIED INTELLIGENT ALGORITHMS
    6 次引用 · 2019

主要合作者

ASAhmed Sabah Al-Araji3 篇合著论文MMMuna M AL -Nayar1 篇合著论文MRMuntaha Razak1 篇合著论文BABakir A. Ibraheem1 篇合著论文AKAttarid K. Ahmed1 篇合著论文RARabab Alaa Hameed1 篇合著论文EAEsraa Adnan Hadi1 篇合著论文IAIbrahim Amer Ibrahim1 篇合著论文
尚未生成