Tahseen Fadhel Abaas

University of Technology - Iraq

论文数

7

总引用数

43

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5

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研究焦点

Robot7 · 43 次引用
Computer science7 · 43 次引用
Mobile robot7 · 43 次引用
Artificial intelligence7 · 43 次引用
Mathematics6 · 35 次引用
Motion planning5 · 32 次引用
Path (computing)5 · 32 次引用
Mathematical optimization4 · 28 次引用
Algorithm4 · 28 次引用
Simulation4 · 23 次引用
Particle swarm optimization3 · 22 次引用
Real-time computing3 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
43
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Mobile Robot Navigation Based on PSO Algorithm with Inertia Weight Variants for Optimal Path Planning
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (6 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Technology - Iraq

代表论文

  1. 1
    Autonomous Mobile Robot Navigation Based on PSO Algorithm with Inertia Weight Variants for Optimal Path Planning
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    Inverse Kinematics Analysis and Simulation of a 5 DOF Robotic Arm using MATLAB
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    Obstacle Avoidance and Path Planning of a Wheeled Mobile Robot Using Hybrid Algorithm
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Safe and Optimum Navigation of Wheeled Mobile Robot using Grey Wolf Optimization Algorithm
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Path Planning Optimization of a Mobile Robot based on Intelligence Algorithm
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Velocity Kinematics Analysis and Trajectory Planning of 5 DOF Robotic Arm
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Kinematics Analysis of 5 DOF Robotic Arm
    3 次引用 · 2020

主要合作者

AHAlaa Hassan Shabeeb3 篇合著论文MAMohanad Abbood3 篇合著论文AAAli Abbar Khleif3 篇合著论文ASAlaa Shabeeb1 篇合著论文

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