Akira YASUDA

Shibaura Institute of Technology, University of Electro-Communications, Osaka Institute of Technology

论文数

4

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 22 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Robot4 · 22 次引用
Mobile robot3 · 20 次引用
Systems engineering1 · 13 次引用
Modeling language1 · 13 次引用
Unified Modeling Language1 · 13 次引用
Engineering1 · 13 次引用
Human–computer interaction1 · 13 次引用
Systems Modeling Language1 · 13 次引用
Programming language1 · 13 次引用
Extended Kalman filter2 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
22
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Driven Development of Intelligent Mobile Robot Using Systems Modeling Language (SysML)
13 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Shibaura Institute of Technology, University of Electro-Communications, Osaka Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Model-Driven Development of Intelligent Mobile Robot Using Systems Modeling Language (SysML)
    13 次引用 · 2011
  2. 2
    LRF-based self-localization of mobile robot using Extended Kalman Filter
    5 次引用 · 2008
  3. 3
    Map building for a service mobile robot using interactive GUI
    2 次引用 · 2008
  4. 4
    Motion Planning of Robot Arms for Collision-free Path using Interval Analysis (1st Report, Application to Two-dimensional Problems)
    2 次引用 · 2007

主要合作者

SJSongmin Jia2 篇合著论文DCDaisuke Chugo2 篇合著论文KTKunikatsu Takase2 篇合著论文MAMohd Azizi Abdul Rahman1 篇合著论文KMKatsuhiro Mayama1 篇合著论文TTTakahiro Takasu1 篇合著论文MMMasahide Matsumoto1 篇合著论文MMMakoto Mizukaw1 篇合著论文
尚未生成