Akinori Sasaki

Tokyo University of Technology, Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute

论文数

6

总引用数

50

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 50 次引用
Computer science6 · 50 次引用
Robot5 · 47 次引用
Swarm robotics4 · 45 次引用
Stability (learning theory)4 · 45 次引用
Swarm behaviour4 · 45 次引用
Control theory (sociology)3 · 34 次引用
Control (management)3 · 34 次引用
Particle swarm optimization2 · 29 次引用
Algorithm2 · 29 次引用
Mobile robot4 · 29 次引用
Center of gravity2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
50
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control and stability for robotic swarm based on center of gravity of local swarm
18 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tokyo University of Technology, Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    Control and stability for robotic swarm based on center of gravity of local swarm
    18 次引用 · 2008
  2. 2
    Cooperative movement of human and swarm robot maintaining stability of swarm
    11 次引用 · 2008
  3. 3
    Stability of swarm robot based on local forces of local swarms
    9 次引用 · 2008
  4. 4
    Cooperative interaction of walking human and distributed robot maintaining stability of swarm
    7 次引用 · 2009
  5. 5
    Distinction of finger operation for myoelectric prosthetic hand on the basis of surface EMG
    3 次引用 · 2012
  6. 6
    Localization Fault Detection Method using 2D LiDAR and Fisheye Camera for an Autonomous Mobile Robot Control
    2 次引用 · 2024

主要合作者

YOYasuhiro Ohyama4 篇合著论文SYSho Yokota4 篇合著论文HHHiroshi Hashimoto3 篇合著论文SAShinichi Aso3 篇合著论文HKHiroyuki Kobayashi2 篇合著论文HHHiroshi Hashimoto2 篇合著论文CIChiharu Ishii1 篇合著论文YTYuichiro Toda1 篇合著论文NKNaoyuki Kubota1 篇合著论文HKHiroaki Kobayashi1 篇合著论文SSSatoru Saitou1 篇合著论文HKHiroyuki Kobayashi1 篇合著论文YNYoshimasa Nakamura1 篇合著论文
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