Akinori Nagano

RIKEN Center for Computational Science, Ryukoku University, Kobe University

论文数

8

总引用数

121

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 121 次引用
Computer science8 · 121 次引用
Robot7 · 117 次引用
Simulation6 · 114 次引用
Engineering5 · 112 次引用
Physics4 · 108 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 100 次引用
Control theory (sociology)4 · 96 次引用
Gait3 · 93 次引用
Nonlinear system3 · 93 次引用
Inverted pendulum3 · 93 次引用
Mechanical engineering2 · 89 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
121
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulating Pathological Gait Using the Enhanced Linear Inverted Pendulum Model
76 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: RIKEN Center for Computational Science, Ryukoku University, Kobe University

代表论文

  1. 1
    Simulating Pathological Gait Using the Enhanced Linear Inverted Pendulum Model
    76 次引用 · 2005
  2. 2
    Underwater robot with a buoyancy control system based on the spermaceti oil hypothesis development of the depth control system
    15 次引用 · 2010
  3. 3
    Parametric excitation of a biped robot as an inverted pendulum
    13 次引用 · 2008
  4. 4
    Adaptive Attitude Control of Redundant Time-Varying Complex Model of Human Body in the Nursing Activity
    5 次引用 · 2010
  5. 5
    Parametrically excited inverted double pendulum and efficient bipedal walking with an upper body
    4 次引用 · 2013
  6. 6
    Novel Information Matrix Sparsification Approach for Practical Implementation of Simultaneous Localization and Mapping
    3 次引用 · 2010
  7. 7
    Reduced model adaptive force control for carrying human beings with uncertain body dynamics in nursing care
    3 次引用 · 2010
  8. 8
    Development of a robot system for rehabilitation of upper limbs cooperative movement functions
    2 次引用 · 2013

主要合作者

HDHaiwei Dong3 篇合著论文ZLZhiwei Luo3 篇合著论文ZLZhiwei Luo2 篇合著论文THToyoyuki Honjo2 篇合著论文YSYoshihisa Shinagawa1 篇合著论文ZWZhi Wei Luo1 篇合著论文HLHoward Leung1 篇合著论文KSKoji SHIBUYA1 篇合著论文JTJun Tang1 篇合著论文TKTaku Komura1 篇合著论文TITomotaka Inoue1 篇合著论文WCWeidong Chen1 篇合著论文KNKazuki Nishida1 篇合著论文
尚未生成