Ahmed Benzerrouk

Institut Pascal, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Clermont Auvergne, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Clermont Université

论文数

10

总引用数

174

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 174 次引用
Artificial intelligence10 · 174 次引用
Robot10 · 174 次引用
Mobile robot10 · 174 次引用
Control (management)8 · 163 次引用
Control theory (sociology)8 · 163 次引用
Obstacle avoidance7 · 106 次引用
Obstacle7 · 106 次引用
Lyapunov function5 · 96 次引用
Set (abstract data type)4 · 82 次引用
Computer vision3 · 75 次引用
Trajectory6 · 67 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
174
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable navigation in formation for a multi-robot system based on a constrained virtual structure
57 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Institut Pascal, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Clermont Auvergne, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Clermont Université

代表论文

  1. 1
    Stable navigation in formation for a multi-robot system based on a constrained virtual structure
    57 次引用 · 2014
  2. 2
    Mobile Robot Navigation in Cluttered Environment using Reactive Elliptic Trajectories
    37 次引用 · 2011
  3. 3
    Navigation of multi-robot formation in unstructured environment using dynamical virtual structures
    33 次引用 · 2010
  4. 4
    Lyapunov Global Stability for a Reactive Mobile Robot Navigation in Presence of Obstacles
    12 次引用 · 2013
  5. 5
    Dynamic Obstacle Avoidance Strategies using Limit Cycle for the Navigation of Multi-Robot System
    11 次引用 · 2012
  6. 6
    Obstacle avoidance controller generating attainable set-points for the navigation of Multi-Robot System
    7 次引用 · 2013
  7. 7
    Altruistic Distributed Target Allocation for Stable Navigation in Formation of Multi-robot System
    6 次引用 · 2012
  8. 8
    Mobile Robot Navigation in Cluttered Environment using Reactive Elliptic Trajectories
    5 次引用 · 2011
  9. 9
    Multi Lyapunov Function Theorem Applied to a Mobile Robot Tracking a Trajectory in Presence of Obstacles
    3 次引用 · 2009
  10. 10
    Toward an hybrid control architecture for a mobile multi-robot systems
    3 次引用 · 2008

主要合作者

LALounis Adouane10 篇合著论文PMPhilippe Martinet9 篇合著论文LLLaurent Lequièvre1 篇合著论文NANicolas Andreff1 篇合著论文MPMartinet Philippe1 篇合著论文NANicolas Andreff1 篇合著论文
尚未生成