Ahmad Gazar

Max Planck Institute for Intelligent Systems

论文数

5

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 22 次引用
Artificial intelligence5 · 22 次引用
Control theory (sociology)5 · 22 次引用
Robot5 · 22 次引用
Control (management)5 · 22 次引用
Physics4 · 20 次引用
Mathematics3 · 16 次引用
Torque2 · 16 次引用
Mathematical optimization2 · 14 次引用
Motion control1 · 12 次引用
Contact force1 · 12 次引用
Jerk1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
22
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Jerk Control of Floating Base Systems With Contact-Stable Parameterized Force Feedback
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems

代表论文

  1. 1
    Jerk Control of Floating Base Systems With Contact-Stable Parameterized Force Feedback
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    On the Use of Torque Measurement in Centroidal State Estimation
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Nonlinear Stochastic Trajectory Optimization for Centroidal Momentum Motion Generation of Legged Robots
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Stochastic and Robust MPC for Bipedal Locomotion: A Comparative Study on Robustness and Performance
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MKMajid Khadiv4 篇合著论文LRLudovic Righetti4 篇合著论文ADAndrea Del Prete3 篇合著论文FJFrancisco Javier Andrade Chavez1 篇合著论文MBMaren Bennewitz1 篇合著论文SKShahram Khorshidi1 篇合著论文NRNicholas Rotella1 篇合著论文DPDaniele Pucci1 篇合著论文GNGabriele Nava1 篇合著论文MNMaximilien Naveau1 篇合著论文SKSébastien Kleff1 篇合著论文
尚未生成