Agisilaos G. Zisimatos

Yale University, National Technical University of Athens

论文数

6

总引用数

231

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering6 · 231 次引用
Robot6 · 231 次引用
Computer science6 · 231 次引用
Artificial intelligence6 · 231 次引用
Simulation5 · 221 次引用
Underactuation4 · 198 次引用
Process (computing)1 · 113 次引用
Mechanism design1 · 113 次引用
Set (abstract data type)1 · 113 次引用
Mechanism (biology)1 · 113 次引用
Embedded system1 · 113 次引用
Differential (mechanical device)1 · 113 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
231
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Open-source, anthropomorphic, underactuated robot hands with a selectively lockable differential mechanism: Towards affordable prostheses
113 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Yale University, National Technical University of Athens

代表论文

  1. 1
    Open-source, anthropomorphic, underactuated robot hands with a selectively lockable differential mechanism: Towards affordable prostheses
    113 次引用 · 2015
  2. 2
    Open-source, affordable, modular, light-weight, underactuated robot hands
    62 次引用 · 2014
  3. 3
    On Alternative Uses of Structural Compliance for the Development of Adaptive Robot Grippers and Hands
    30 次引用 · 2019
  4. 4
    Open-source, low-cost, compliant, modular, underactuated fingers: Towards affordable prostheses for partial hand amputations
    13 次引用 · 2014
  5. 5
    OpenBionics: An Open-Source Initiative for the Creation of Affordable, Modular, Light-Weight, Underactuated Robot Hands and Prosthetic Devices
    10 次引用 · 2014
  6. 6
    Unconventional Uses of Structural Compliance in Adaptive Hands
    3 次引用 · 2019

主要合作者

MLMinas Liarokapis6 篇合著论文KJKostas J. Kyriakopoulos4 篇合著论文CMChristoforos Mavrogiannis3 篇合著论文LGLucas Gerez2 篇合著论文CCChe-Ming Chang2 篇合著论文MNMelina N. Bousiou1 篇合著论文GPGeorge P. Kontoudis1 篇合著论文
尚未生成