Adham Sabra

Robert Gordon University

论文数

4

总引用数

25

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 25 次引用
Computer science4 · 25 次引用
Underwater4 · 25 次引用
Swarm behaviour3 · 20 次引用
Real-time computing2 · 18 次引用
Scalability2 · 18 次引用
Inertial frame of reference1 · 16 次引用
Fuzzy logic1 · 16 次引用
Kalman filter1 · 16 次引用
Inertial navigation system1 · 16 次引用
Inertial measurement unit1 · 16 次引用
Engineering3 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
25
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Fuzzy Cooperative Localisation Framework for Underwater Robotic Swarms
16 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Robert Gordon University

代表论文

  1. 1
    A Fuzzy Cooperative Localisation Framework for Underwater Robotic Swarms
    16 次引用 · 2020
  2. 2
    Sliding Mode Control with Disturbance Estimation for Underwater Robot
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    Multi-objective Optimization of Confidence-Based Localization in Large-Scale Underwater Robotic Swarms
    2 次引用 · 2019
  4. 4
    Cooperative localisation in underwater robotic swarms for ocean bottom seismic imaging
    2 次引用 · 2021

主要合作者

WFWai-keung Fung3 篇合著论文DHDaigo Hirayama1 篇合著论文FYFumito Yoshimura1 篇合著论文PCPhilip Churn1 篇合著论文NMNaoki Motoi1 篇合著论文
尚未生成