Adam Wolniakowski

Bialystok University of Technology, University of Southern Denmark, Warsaw University of Technology

论文数

24

总引用数

197

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 197 次引用
Artificial intelligence23 · 195 次引用
Engineering20 · 176 次引用
Robot17 · 144 次引用
Task (project management)9 · 112 次引用
Human–computer interaction9 · 95 次引用
Simulation10 · 77 次引用
Mobile robot9 · 73 次引用
Control engineering11 · 72 次引用
Systems engineering5 · 54 次引用
Kinematics6 · 52 次引用
Workspace5 · 52 次引用

主要成就

9
H 指数
24
论文
197
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative Robot System for Playing Chess
28 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Bialystok University of Technology, University of Southern Denmark, Warsaw University of Technology

代表论文

  1. 1
    Collaborative Robot System for Playing Chess
    28 次引用 · 2020
  2. 2
    Task and Context Sensitive Gripper Design Learning Using Dynamic Grasp Simulation
    24 次引用 · 2017
  3. 3
    Task and context sensitive optimization of gripper design using dynamic grasp simulation
    14 次引用 · 2015
  4. 4
    Universal robot employment to mimic human writing
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    Uniform vs. Lognormal Kinematics in Robots: Perceptual Preferences for Robotic Movements
    11 次引用 · 2022
  6. 6
    Automatic Fingertip Exchange System for Robotic Grasping in Flexible Production Processes
    11 次引用 · 2019
  7. 7
    Robust optimization with applications to design of context specific robot solutions
    10 次引用 · 2018
  8. 8
    Compensating Pose Uncertainties through Appropriate Gripper Finger Cutouts
    9 次引用 · 2018
  9. 9
    Combined Optimization of Gripper Finger Design and Pose Estimation Processes for Advanced Industrial Assembly
    9 次引用 · 2019
  10. 10
    Towards human-like kinematics in industrial robotic arms: a case study on a UR3 robot
    9 次引用 · 2021

主要合作者

KMKanstantsin Miatliuk15 篇合著论文NKNorbert Krüger7 篇合著论文JJJosé J. Quintana5 篇合著论文AKAljaž Kramberger5 篇合著论文HGHenrik Gordon Petersen5 篇合著论文RTRoman Trochimczuk4 篇合著论文MAMiguel A. Ferrer4 篇合著论文VCVassilis C. Moulianitis4 篇合著论文MDMoises Díaz4 篇合著论文SRSławomir Romaniuk3 篇合著论文AUAleš Ude3 篇合著论文CVCharalampos Valsamos3 篇合著论文LKLilita Kiforenko2 篇合著论文OMOle Madsen2 篇合著论文JAJimmy Alison Jørgensen2 篇合著论文LBLeon Bodenhagen2 篇合著论文NANikos Aspragathos2 篇合著论文AGAnders Glent Buch2 篇合著论文PKPaweł Kołosowski2 篇合著论文FHFrederik Hagelskjar2 篇合著论文
尚未生成