Abdelhamid Dine

Université Paris-Saclay, Université Paris-Sud

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Parallel computing3 · 34 次引用
Theoretical computer science3 · 29 次引用
Artificial intelligence3 · 29 次引用
Graph3 · 29 次引用
Mobile robot3 · 29 次引用
Robot3 · 29 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 29 次引用
Architecture3 · 23 次引用
Multi-core processor2 · 22 次引用
Computer vision1 · 14 次引用
Algorithm1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graph-Based Simultaneous Localization and Mapping: Computational Complexity Reduction on a Multicore Heterogeneous Architecture
14 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Université Paris-Saclay, Université Paris-Sud

代表论文

  1. 1
    Graph-Based Simultaneous Localization and Mapping: Computational Complexity Reduction on a Multicore Heterogeneous Architecture
    14 次引用 · 2016
  2. 2
    Graph-based SLAM embedded implementation on low-cost architectures: A practical approach
    12 次引用 · 2015
  3. 3
    SIMD and OpenMP optimization of EKF-SLAM
    8 次引用 · 2014
  4. 4
    Efficient implementation of the graph-based SLAM on an OMAP processor
    3 次引用 · 2014

主要合作者

BVBastien Vincke4 篇合著论文AEAbdelhafid Elouardi4 篇合著论文SBSamir Bouaziz3 篇合著论文ALAlain Lambert1 篇合著论文
尚未生成